可以的，请求变更或撤销子女抚养协议的，人民法院予以受理。人民法院审理后如果发现没有受欺诈或胁迫等情形，或者不具有变更子女抚养的正当理由的的应驳回当事人的诉讼请求。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
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