“成乐高速扩建 机载激光雷达绘“3D图””

机载激光雷达挂在起落架上

机载激光雷达原理图

在以往的高速公路上，前后两辆警灯闪烁的警车之间，经常可以看到一组员工在操作测绘仪器的场景。 每次测量结束后，人员、设备、警车都会同步前进一定的距离。 疾驶的车从他们身边掠过，或突然刹车，工作区附近暂时持续着危险的状况。 技术人员在“用生命测量”的同时，造成了道路的阻断、拥堵，给过去的车辆带来了很大的不便和风险。

近日，在成乐高速扩容改造百公里的测量中，四川省交通运输厅道路规划勘察设计研究院首次应用机载激光雷达扫描技术。 本来需要3个月，有可能会被切断的危险测量业者，只用了10天就安全完成了，没有影响正常的交通。

外形

就像微波炉一样

8月2日，在彭山通用机场，一架小型直升机搭载激光雷达滕空站起，向成乐高速扩展a3标段跳空，进行空中扫描。 这是四川省高速公路扩建工程中的首次应用，标志着人工断路测绘以前的传入方法将成为历史。

激光雷达安装在直升机的起落架上。 它的形状不酷。 激光扫描仪好像正好是微波炉。 在微波炉的侧面，排列着数码相机和称为imu的设备，用于使相机镜头朝下获取地面的彩色数字图像，而简称为imu的“惯性测量单元”就像雷达的平衡器官一样，经常感知雷达的姿势。 激光传感头在微波炉下发射每秒数百万个激光脉冲进行接收，准确测量地面。

激光扫描仪和照相机是独立的两个系统，但受控制存储器的指挥。 带有激光和照相机的传感器部分通过数据线与控制存储器连接，如果将雷达传感器比作放置在耳机、麦克风、直升机机舱的存储器，则是“手机”，可以容纳所有的测量结果。

由于直升机震动剧烈，雷达的四条腿都有脚垫，就像穿了四只厚厚的底部松饼鞋一样。